Person

DI Dr. techn. Thomas Lauß BSc

Optimale Steuerungen, Parameteridentifikation, Mehrkörpersimulation

Ausbildung

Technische Universität Wien, Maschinenbau, Dr. techn.
März 2015 - Juni 2019
FH OÖ - Fakultät für Technik und Umweltwissenschaften, EntwicklungsingenieurIn Maschinenbau (Masterstudium), Dipl.-Ing.
Okt. 2012 - Okt. 2014
FH OÖ - Fakultät für Technik und Umweltwissenschaften, EntwicklungsingenieurIn Maschinenbau (Bachelorstudium), BSc
Okt. 2009 - Sep. 2012
HTL Neufelden, Automatisierungstechnik
Sep. 2003 - Juni 2008

Forschungsinteressen

  • Mehrkörpersimulation
  • Parameteridentifikation
  • Optimale Steuerungen
2019
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, K. Sherif, W. Steiner - Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints - 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2019), Wels, Österreich, 2019 mehr
2019
K. Sherif, K. Nachbagauer, W. Steiner, T. Lauß - A modified HHT method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler parameters - Multibody System Dynamics, Vol. 46, No. 2, 2019 mehr
2018
T. Lauß - Optimal Control of Multibody Systems using the Adjoint Variable Approach - Phd Thesis, Technische Universität Wien, Österreich, 2018, pp. 1-147 mehr
2018
K. Nachbagauer, T. Lauß, S. Oberpeilsteiner - Optimal Control of Flexible Multibody Systems using the Adjoint Method - Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lissabon, Portugal, 2018 mehr
2018
K. Nachbagauer, S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, W. Steiner - Parameter Identification in Multibody Systems in Frequency Domain using Adjoint Fourier Coefficients - 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), München, Deutschland, 2018 mehr
2018
S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, P. Eichmeir, W. Steiner - A new gradient based method for solving time optimal control problems in multibody dynamics - Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lissabon, Portugal, 2018 mehr
2018
T. Lauß, D. Sterl, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner - Identification of a nonlinear spring and damper characteristics of a motorcycle suspension using test ride data - 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), München, Deutschland, 2018 mehr
2017
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, K. Nachbagauer - The discrete adjoint method for parameter identification in multibody system dynamics - Multibody System Dynamics, Vol. 1, No. 1, 2017, pp. 1-14 mehr
2017
S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, W. Steiner, K. Nachbagauer - A Frequency Domain Approach for Parameter Identification in Multibody Dynamics - Multibody System Dynamics, 2017, pp. 1-18 mehr
2017
K. Nachbagauer, S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, W. Steiner - Inverse Dynamics Toolbox for Parameter Identification in Frequency Domain using Adjoint Fourier Coefficients - IDETC/CIE, Cleveland, Vereinigte Staaten von Amerika, 2017, pp. 1-2 mehr
2017
K. Nachbagauer, T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner - Inverse Dynamics Toolbox for Multibody System Simulations - Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Prague, Tschechische Republik, 2017 mehr
2017
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, K. Nachbagauer, S. Reichl - Parameter Identification of a Torsional Vibration Damper in Frequency Domain Using Adjoint Fourier Coefficients - Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Prague, Tschechische Republik, 2017, pp. 1-11 mehr
2016
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, W. Witteveen - Parameteridentifikation zur Bedatung von Modellen und optimale Steuerung mit der adjungierten Methode - Tagungsband NAFEMS DACH Regionalkonferenz, Bamberg, Deutschland, 2016, pp. 4 mehr
2016
S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, W. Steiner, K. Nachbagauer - Optimal Input Design for Multibody Systems - Proceedings of the 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Montreal, Kanada, 2016 mehr
2016
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, K. Nachbagauer - The Discrete Adjoint Method for Multibody Systems - Proceedings of the 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Montreal, Kanada, 2016 mehr
2016
T. Lauß, P. Leitner, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner - Energy Optimal Control of an Industrial Robot by using the Adjoint Method - 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics, Wels, Österreich, 2016, pp. 1-8 mehr
2016
S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, K. Nachbagauer, W. Steiner - Optimal input design for multibody systems by using an extended adjoint approach - Multibody System Dynamics, Vol. 1, No. 1, 2016, pp. 1-12 mehr
2016
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, K. Nachbagauer - The Discrete Adjoint Gradient Computation for Optimization Problems in Multibody Dynamics - Journal of computational and nonlinear dynamics, Vol. 12, No. 3, 2016 mehr
2015
T. Lauß, P. Leitner, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner - Energy Optimal Manipulation of an Industrial Robot - Energy Optimal Manipulation of an Industrial Robot, Barcelona, Spanien, 2015, pp. 1-10 mehr
2017
Das Projekt FlexSTORM hat zum Ziel, die Progammierung von kollaborativen Produktionsabläufen zu automatisieren. Dadurch können kollaborierende Roboter automatisch und optimal programmiert werden… mehr