Forschungsschwerpunkt
Automatisierungstechnik und Simulationen
Forschungsschwerpunkt
Dieser Schwerpunkt zielt auf die Entwicklung praxisrelevanter Automatisierungslösungen komplexer Schlüsseltechnologien ab. Themenstellungen aus den Bereichen Automatisierung sicherheitskritischer oder verteilter Echtzeitsysteme, sowie öko- und umwelttechnische Aufgaben in Energieanlagen, Gebäuden bzw. Produktionsanlagen, aber auch anderer komplexer Prozesse wie Verkehr und Logistik werden bearbeitet. Die Modellierung mechatronischer Systeme und die zugehörige Entwicklung moderner Regelungs- und Steuerungsstrategien für den industriellen Einsatz stehen dabei im Vordergrund. Neben der konventionellen Programmierung werden diese überwiegend modellbasiert entwickelt (model based design), bereits in der Simulation (virtueller Prototyp) verifiziert und mittels automatisierter zertifizierter Quelltextgeneratoren auf den unterschiedlichsten Automatisierungssystemen implementiert. Durch Anwendung diskreter und kontinuierlicher, sowie multiphysikalischer Simulationstechniken werden mechatronische Aufgabenstellungen modelliert, simuliert und mit Messungen validiert.
Dabei wird modernste Ausrüstung aus den Disziplinen Elektrotechnik, Steuerungs- und Prozessleittechnik, Antriebstechnik, Mess- und Regelungstechnik sowie der Simulation verwendet.
Darüber hinausgehend werden auch Methoden des Innovationsmanagements und der virtuellen Produktentwicklung zur Optimierung der interdisziplinären Entwicklungsprozesse von Unternehmen entwickelt.
- FH-Prof. PD DI Dr. Michael Affenzeller
- FH-Prof. Mag. Dr. Josef Altmann
- FH-Prof. DI (FH) Dr. Mirjam Augstein
- FH-Prof. DI Dr. Franz Auinger
- FH-Prof. Mag. Dr. Andreas Auinger
- Manuel Brunner BSc MSc
- Bogdan Burlacu
- Christoph Diendorfer BSc MSc
- Stefan Dumberger BSc
- FH-Prof. Mag. Dr. Christine Ebner
- DI (FH) Raimund Edlinger MSc
- FH-Prof. PD DI Dr. Martin Egger
- DI Philipp Eichmeir
- FH-Prof. DI (FH) Dr.techn. Roman Franz Froschauer
- FH-Prof. DI Reinhard Gahleitner
- FH-Prof. Mag. Dr. Kurt Gaubinger
- FH-Prof. DI Dr. Gernot Grabmair
- FH-Prof. DI Hans-Christian Graf
- Dipl.-Ing. Sandra Haas BSc
- FH-Prof. Dr. techn. Jean D. Hallewell Haslwanter MSc BS
- FH-Prof. Priv.-Doz. DI Dr. Peter Hehenberger
- FH-Prof. DI Johann Heinzelreiter
- FH-Prof. DI Dr. Mario Jungwirth
- Lukas Kammerer BSc MSc
- FH-Prof. DI Dr. Gabriel Kronberger
- FH-Prof. DI Dr. Werner Christian Kurschl
- FH-Prof. Dr.-Ing. Werner Kwanka
- Lydia Leimer BSc
- FH-Prof. Arch. DI Dr. Herbert Claus Leindecker
- Rene Lindorfer MSc
- Simon Mayr BSc MSc
- Simon Merschak BSc MSc
- FH-Prof. DI Dr. Karin Nachbagauer
- FH-Prof. DI Kurt Niel
- Dipl.-Ing. (FH) Franz Obermair MSc
- DI Dr. techn. Stefan Oberpeilsteiner BSc
- Thomas Penkner BSc MSc
- DI Dr. techn. Florian Pichler BSc
- Sebastian Pimminger BSc MSc
- FH-Prof. DI Dr. Michael Rabl MBA
- FH-Prof. DI Dr. Thomas Josef Reiter
- FH-Prof. DI Walter Rokitansky
- Thomas Schichl BSc MSc
- Dr. Wolfgang Schildorfer
- Georg Roman Schneider BSc MSc
- FH-Assistenzprof. DI Dr.techn. Karim Sherif
- DI Laura Simmer
- DI Fabian Spitzer BSc
- FH-Prof. DI Dr. Burkhard Stadlmann
- FH-Prof. DI Dr. Michael Steinbatz
- FH-Prof. PD DI Dr. Wolfgang Steiner
- Dipl.-Ing. Michael Thor BSc MSc
- DI (FH) Rainer Widmann
- Alexander Winkler BSc MSc
- FH-Prof. DI Dr. Wolfgang Witteveen
- DI Mag. Dr. Josef Wolfartsberger
- FH-Prof. DI (FH) Dr. Gerald Zauner
- Ing. Michael Zauner BSc MSc
- FH-Prof. DI Dr. Peter Zeller
- Jan Zenisek BSc MSc
2020
A. Balasch, M. Beinhofer, G. Zauner - The Relative Confusion Matrix, a Tool to Assess Classifiability in Large Scale Picking Applications - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, Frankreich, 2020
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2020
G. Zauner, D. Größbacher, M. Bürger, F. Auer, G. Staccone - Automatisierte Analyse von Gleisunterbau-Bodenradarmessungen - Der Eisenbahningenieur, Vol. 20, No. 3, 2020
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2019
C. Neuwirt, J. D. Hallewell Haslwanter, M. Stanovich, K. Schoder, H. Ravindra, M. Steurer, C. Wong - Tree-Based Reconfiguration Algorithm for Zonal Shipboard Power Systems - Proceedings of IEEE Electric Ship Technologies Symposium (ESTS 2019), Arlington, VA, USA, Vereinigte Staaten von Amerika, 2019,…
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2019
G. Zauner, T. Mueller, M. Bürger, F. Auer - Deep-Learning-Bildverarbeitung von 3D-Laserscanner-Aufnahmen für ein Weichenstopf-Assistenzsystem - ZEVrail, Vol. 143, No. 6, 2019
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2019
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, K. Sherif, W. Steiner - Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints - 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2019), Wels, Österreich, 2019
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2019
A. Winkler, S. Haas, G. Grabmair - Motorcycle Out-Of-Plane Dynamics Estimation: An Approach Based on Sharp 71 Model - JSAE 20199578 / SAE 2019-32-0578 of 25th Small Engine Technology Conference, Hiroshima, Japan, 2019
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2019
S. Mayr, G. Grabmair, J. Reger - Fast Model-Based Fault Detection in Single-Phase Photovoltaic Systems - Proceedings IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, Portugal, 2019, pp. 8
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2019
M. Bürger, G. Zauner - Automatischer Maschinenbetrieb bei Gleisbauarbeiten zur Optimierung des Rad/Schiene-Kontakts - ZEVrail, Vol. 2019, No. 143, 2019
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2019
J. Wolfartsberger, J. D. Hallewell Haslwanter, R. Lindorfer - Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks in Industry - Technologies, Vol. 7, No. 1, 2019, pp. 10
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2019
S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, P. Eichmeir, W. Steiner - FreeDyn - A Software for Advanced Multibody Simulation: Applications in the Field of Vehicle Dynamics - Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Duisburg, Deutschland, 2019, Duisburg, Deutschland, 2019
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2019
S. Merschak, M. Jungwirth, D. Hofinger, G. Ritzberger - Model Based Design of Inductive Components - Thermal Simulation and Parameter Determination - Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2019, Las Palmas, Gran Canaria, Spanien, 2019, pp. 44-51
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2019
R. Lindorfer, R. Froschauer - Towards user-oriented programming of skill-based Automation Systems using a domain-specific Meta-Modeling Approach - Proceedings of the IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2019), Helsinki-Espoo, Finnland, 2019, pp. 6
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2019
K. Sherif, K. Nachbagauer, W. Steiner, T. Lauß - A modified HHT method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler parameters - Multibody System Dynamics, Vol. 46, No. 2, 2019
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2019
R. Widmann, B. Stadlmann, H. Graf, B. Rüger - Kleinguttransporte im Eisenbahnpersonenverkehr in Jahrbuch der Logistikforschung 2019 - Trauner Verlag Linz, 2019, pp. 95-105
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2019
M. Egger, B. Stadlmann, C. Zellner, F. Saliger, P. Traussenegger, J. Zajicek, F. Michelberger - Die Schraubenkupplung ist automatisierbar! - Der Eisenbahningenieur, Vol. 2019, No. 6, 2019, pp. 18-21
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2019
G. Zauner, R. Slabihoud, M. Bürger, F. Auer - Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur - ETR Eisenbahntechnische Rundschau, Vol. 2019, No. 4, 2019
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2019
S. Mayr, G. Grabmair, L. Bernhofer - Modellbasierte Lichtbogendetektion in Photovoltaik Systemen - Tagungsband FFH 2019, Wiener Neustadt, Österreich, 2019
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2019
J. D. Hallewell Haslwanter, M. Heiml, J. Wolfartsberger - Lost in Translation: Machine Translation and Text-To-Speech in Industry 4.0 - Proceedings of the 12th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Rhodos, Griechenland, 2019, pp. 10
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2019
G. Zauner, T. Mueller, A. Theiß, M. Bürger, F. Auer - Machine Vision Solution for a Turnout Tamping Assistance System - OAGM 2019, STEYR, Österreich, 2019
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2019
R. Froschauer, R. Lindorfer - Workflow-based programming of human-robot interaction for collaborative assembly stations - Proceedings of ARW & OAGM Workshop 2019, STEYR, Österreich, 2019, pp. 85-90
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2019
M. Egger, B. Stadlmann, C. Zellner, F. Michelberger - Ein automatisiertes Trennen der Scharubenkupplung ist möglich - Proceedings of IRSA, Aachen, Deutschland, 2019, pp. 12
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2019
G. Zauner, T. Mueller, A. Theiß, M. Bürger, F. Auer - Application of semantic segmentation for an autonomous rail tamping assistance system - IS&T Electronic Imaging 2019, San Francisco, Vereinigte Staaten von Amerika, 2019
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2019
R. Edlinger, M. Zauner, G. Zauner - Hazmat label recognition and localization for rescue robots in disaster scenarios - IS&T Electronic Imaging 2019, San Francisco, Vereinigte Staaten von Amerika, 2019
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2018
S. Oberpeilsteiner - Parameter Identification in Multibody System Dynamics using the Adjoint Sensitivity Analysis - Phd Thesis, Technische Universität Wien, Institut für Mechanik und Mechatronik, Österreich, 2018
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2018
T. Lauß - Optimal Control of Multibody Systems using the Adjoint Variable Approach - Phd Thesis, Technische Universität Wien, Österreich, 2018, pp. 1-147
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2018
S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, P. Eichmeir, W. Steiner - A new gradient based method for solving time optimal control problems in multibody dynamics - Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lissabon, Portugal, 2018
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2018
S. Mayr, G. Grabmair, J. Reger - Modeling high-speed positioning systems with focus on suitability for parameter estimation - IFAC-PapersOnLine, Vienna, Österreich, 2018, pp. 397-402
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2018
J. D. Hallewell Haslwanter, B. Blazevski - Experiences with an Assistive System for Manual Assembly - Proceedings of the 11th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Corfu, Griechenland, 2018, pp. 46-49
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2018
J. Wolfartsberger, J. D. Hallewell Haslwanter, R. Froschauer, R. Lindorfer, M. Jungwirth, D. Wahlmüller - Industrial Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks - Proceedings of the 11th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Corfu, Griechenland, 2018,…
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2018
C. Zellner, B. Stadlmann, M. Egger, M. Hattinger, F. Michelberger, J. Zajicek - Automated handling of a screw coupling of freight wagons - Proceedings of Transport Research Arena Wien 2018, Vienna, Österreich, 2018
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2018
B. Stadlmann, T. Penkner, S. Grünberger, S. Dumberger, J. Weichselbaum, T. Kadiofsky, W. Pointner - Autonomous driving on freely accessible railway tracks - Proceedings of Transport Research Arena Wien 2018, Vienna, Österreich, 2018
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2018
G. Zauner, M. Bürger, F. Auer, G. Jodlbauer, D. Buchbauer, A. Theiß - Smart Tamping - Anwendungsmöglichkeiten des Weichenstopf-Assistenzsystems - ZEVrail, Vol. 142, No. 1, 2018
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2018
B. Stadlmann, L. Neumann - Autonomes Fahren auf Regionalbahnen - Projekt autoBAHN2020 - Forum Mobil, 2018, pp. 8-9
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2018
T. Lauß, D. Sterl, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner - Identification of a nonlinear spring and damper characteristics of a motorcycle suspension using test ride data - 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), München, Deutschland, 2018
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2018
B. Zimmer, J. Zenisek, H. C. Jetter - Towards Uncertainty Visualization in Smart Production Environments - Proceedings of the 11th International Symposium on Visual Information Communication and Interaction, Växjö, Schweden, 2018, pp. 116-117
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2018
M. Egger, C. Zellner, B. Stadlmann, F. Michelberger, J. Zajicek, P. Traussenegger, F. Saliger - Automatisches Trennen von Güterwagen mit Schraubenkupplung - ETR Eisenbahntechnische Rundschau, Vol. 2018, No. 9, 2018, pp. 136-140
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2018
D. Schönberger, R. Lindorfer, R. Froschauer - Modeling Workflows for Industrial Robots Considering Human-Robot-Collaboration - Proceedings of the IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2018), Porto, Portugal, 2018, pp. 400-405
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2017
2017
A. Sadlauer, P. Hehenberger - Using design languages in model-based mechatronic system design processes - International Journal of Agile Systems and Management, Vol. 10, No. 1, 2017, pp. 73-91
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2017
A. Jordan, K. Anzengruber, P. Hehenberger - Distributed Data Management in Product Development using Git - Int. J. Product Lifecycle Management, Vol. 10, No. 1, 2017
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2017
R. Plateaux, O. Penas, R. Barbedienne, P. Hehenberger, J. Choley, A. Warniez - Use of Technologically and Topologically Related Surfaces (TTRS) Geometrical Theory for Mechatronic Design Ontology - Computer-Aided Design and Applications, 2017
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2017
S. Mayr, G. Grabmair - Open‐source tool‐chain for optimal input design for dynamical systems - PAMM vol.17, Weimar, Deutschland, 2017, pp. 747-748
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2017
C. Zellner, B. Stadlmann, M. Egger, F. Michelberger, J. Zajicek - Automatisierung im Verschiebebahnhof in Jahrbuch der Logistikforschung 2017 - Trauner Verlag Linz, 2017, pp. 73-82
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2017
T. Gradinariu, B. Stadlmann - SATLOC - An innovative train control system for low traffic-density lines - IRSE News, Vol. 2017, No. 2, 2017, pp. 17-23
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2017
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, K. Nachbagauer - The discrete adjoint method for parameter identification in multibody system dynamics - Multibody System Dynamics, Vol. 1, No. 1, 2017, pp. 1-14
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2017
C. Zellner, B. Stadlmann, M. Egger, M. Hattinger - Automatisiertes Trennen von Schraubenkupplungen im Verschub - IRSA 2017, Aachen, Deutschland, 2017
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2017
A. Sadlauer, P. Hehenberger, K. Zeman - The influence of documenting assumed values of product properties on the number of iterations in the design process - first observations - International Journal of Information Technology and Management, Vol. 16, No. 1, 2017, pp. 73-89
mehr
2017
S. Oberpeilsteiner, T. Lauß, W. Steiner, K. Nachbagauer - A Frequency Domain Approach for Parameter Identification in Multibody Dynamics - Multibody System Dynamics, 2017, pp. 1-18
mehr
2017
A. Sadlauer, M. Riedl-Ehrenleitner , P. Hehenberger, A. Demuth, A. Egyed - The practical use of inconsistency information in engineering design tasks – first observations - Int. J. Product Lifecycle Management, Vol. 10, No. 2, 2017, pp. 171-190
mehr
2017
C. Diendorfer, J. D. Hallewell Haslwanter, M. Stanovich, K. Schoder, M. Sloderbeck, H. Ravindra, M. Steurer - Graph traversal-based automation of fault detection, location, and recovery on MVDC shipboard power systems - 2017 IEEE Second International Conference on DC Microgrids (ICDCM), Nürnberg, Deutschland,…
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2017
D. Stadlmayr, W. Witteveen, W. Steiner - A Generalized Constraint Reduction Method for Reduced Order MBS Models - Multibody System Dynamics, Vol. 41, No. 3, 2017, pp. 259-274
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2017
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, K. Nachbagauer, S. Reichl - Parameter Identification of a Torsional Vibration Damper in Frequency Domain Using Adjoint Fourier Coefficients - Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Prague, Tschechische Republik, 2017, pp. 1-11
mehr
2017
M. Bürger, G. Zauner, D. Buchbauer, G. Jodlbauer, F. Auer - Hilfe beim Stopfen - Entwicklung eines Weichenstopf-Assistenzsystems - Der Eisenbahningenieur, Vol. 2017, No. 6, 2017
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2017
B. Stadlmann, S. Mandl - GNSS based train localisation for automatic train operation - Proceedings of the 15th International Conference on ITS Telecomunications, Warschau, Polen, 2017, pp. 7
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2017
A. Winkler, G. Grabmair - Investigation and Model-Based Compensation of the Pitch Dynamic Impact on Longitudinal Acceleration Measurement on Motorcycles - SAE Technical Paper of 23rd Small Engine Technology Conference, Jakarta, Indonesien, 2017, pp. 10
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2017
S. Mayr, G. Grabmair, J. Reger - Input design and online system identification based on Poisson moment functions for system outputs with quantization noise - Proceedings Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Valletta, Malta, 2017, pp. 23-29
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2017
C. Zheng, P. Hehenberger, J. Le Duigou, M. Bricogne, B. Eynard - Multidisciplinary design methodology for mechatronic systems based on interface model - RESEARCH IN ENGINEERING DESIGN-THEORY APPLICATIONS AND CONCURRENT ENGINEERI NG, Vol. 20, No. 1, 2017, pp. 333-356
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2017
F. Pichler, W. Witteveen, P. Fischer - A complete strategy for efficient and accurate multibody dynamics of flexible structures with large lap joints considering contact and friction - Multibody System Dynamics, Vol. 40, No. 4, 2017, pp. 407-436
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2016
P. Hehenberger, M. Bricogne, J. Le Duigou, C. Zheng, B. Eynard - Using Meta-Models to Manage Information Change in the Design Process of Systems of Systems - Int. J. Product Lifecycle Management, Vol. 9, No. 4, 2016, pp. 285-304
mehr
2016
D. Stadlmayr, W. Witteveen, W. Steiner - Reduction of Physical and Constraint Degrees-of-Freedom of Redundant Formulated Multibody Systems - Journal of computational and nonlinear dynamics, Vol. 11, No. 3, 2016
mehr
2016
C. Zheng, M. Bricogne, J. Le Duigou, P. Hehenberger, S. Vajna, B. Eynard - Improvement of multidisciplinary integration in design of complex systems by implementing knowledge-based engineering - Product Lifecycle Management for Digital Transformation of Industries. PLM 2016. IFIP Advances in Information…
mehr
2016
L. Weingartner, P. Hehenberger, M. Friedl, A. Kellner, S. Boschert, R. Rosen - A Lightweight Approach to Manage Engineering Parameters in Mechatronic Design Processes - Product Lifecycle Management for Digital Transformation of Industries. PLM 2016. IFIP Advances in Information and Communication Technology,…
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2016
T. Lauß, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner, K. Nachbagauer - The Discrete Adjoint Gradient Computation for Optimization Problems in Multibody Dynamics - Journal of computational and nonlinear dynamics, Vol. 12, No. 3, 2016
mehr
2016
P. Leitner, D. Stadlmayr, M. Steinbatz, W. Höller, M. Metzger - Software-Applikation zur vollautomatischen Finite Elemente Berechnung von Frakturplatten - Tagungsband NAFEMS DACH Regionalkonferenz, Bamberg, Deutschland, 2016, pp. 4
mehr
2016
T. Lauß, P. Leitner, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner - Energy Optimal Control of an Industrial Robot by using the Adjoint Method - 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics, Wels, Österreich, 2016, pp. 1-8
mehr
2016
P. Hehenberger, D. Bradley - Mechatronic Futures – Challenges and Solutions for future Mechatronic Systems and Designers - Springer Verlag, 2016
mehr
2016
M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - Low Cost Remote Control for SAR Applications - 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics, Wels, Österreich, 2016
mehr
2016
R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - A Holonomic Robot for Rescue Applications - 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics, Wels, Österreich, 2016
mehr
2016
M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - New Algorithm to Speed up the Computation of a Visibility Graph - 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics, Wels, Österreich, 2016
mehr
2015
G. Grabmair, S. Mayr - Embedded Adaptive Self-Tuning Control Development by a Free Toolchain - Universal Journal of Control and Automation, Vol. 3, No. 2, 2015, pp. 33-38
mehr
2015
Z. Liu, H. Ukida, P. Ramuhalli, K. Niel - Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection - Springer, 2015, pp. 541
mehr
2015
T. Lauß, P. Leitner, S. Oberpeilsteiner, W. Steiner - Energy Optimal Manipulation of an Industrial Robot - Energy Optimal Manipulation of an Industrial Robot, Barcelona, Spanien, 2015, pp. 1-10
mehr
2015
Z. Liu, H. Ukida, K. Niel, P. Ramuhalli - Industrial Inpsection with Open Eyes: Advance with Machine Vision Technology in Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection (Contributions to Book: Part/Chapter/Section 1), (Editors: Z.Liu, H. Ukida, P. Ramuhalli, K. Niel) - Springer,…
mehr
2015
R. Gahleitner - Ball on Ball: Modeling and control of a novel experiment set-up - Proceedings MATHMOD Conference 2015, Wien, Österreich, 2015, pp. 812-817
mehr
2015
M. Zauner, W. Rokitansky, R. Edlinger - RoboCupRescue 2015 - Robot League Team RRT-Team - RoboCup 2015 Symposium, Heifei, China, 2015
mehr
2015
H. C. Leindecker, D. Mittermaier, S. Zainer - NutzerInnenzufriedenheit durch Gebäudeautomation? - Nachhaltige Gebäude. e-nova Int. Kongress, Pinkafeld, Österreich, 2015, pp. 255-262
mehr
2015
M. Jungwirth, D. Hofinger, A. Eder - Model Based Design of Inductive Components - A Comparision between Measurement and Simulation - Lecture Notes in Computer Science LNCS 9520, Las Palmas, Gran Canaria, Spanien, 2015, pp. 546-551
mehr
2015
B. Stadlmann, R. Widmann, M. Egger, H. Graf, S. Fischhofer - Intelligent luggage storage system for intermodal nodes - Proceeding of the 22nd ITS World Congress, Bordeaux, Frankreich, 2015, pp. 16
mehr
2015
M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - Roboterbewerbe als Motivator für zukünftige Wissenschaftler - Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik, Wels, Österreich, 2015, pp. 29-30
mehr
2015
R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - Roboter zur Unterstützung von Rettungskräften - Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik, Wels, Österreich, 2015, pp. 17-18
mehr
2014
S. Mayr, G. Grabmair - Trajectory generation with rich information content - PAMM Vol. 14, Erlangen, Deutschland, 2014, pp. 917-918
mehr
2014
H. Graf, B. Stadlmann - Automated Internet-Shopping Terminals for Self-Service Pick-Ups - International Conference on Industrial Logistics (ICIL 2014), Bol, Kroatien, 2014, pp. 82-88
mehr
2014
S. Oberpeilsteiner, T. Reiter, D. Salaberger - Coupling of in-situ-CT with Virtual Testing by FEM of Short Fiber Reinforced Materials - Proceedings of Conference on Industrial Computed Tomography (iCT2014), Wels, Österreich, 2014, pp. 7
mehr
2014
G. Hanis, B. Stadlmann, G. Barbu, F. Kaiser - SATLOC - GNSS gestützte Zugsicherung für Strecken mit niedriger Verkehrsdichte - Signal+Draht, Vol. 2014, No. 4, 2014, pp. 49-53
mehr
2014
A. Winkler, G. Grabmair - Design and implementation of a path planning for a high-dynamic handling system - Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014, Linz, Österreich, 2014, pp. 69-75
mehr
2014
G. Hanis, B. Stadlmann - OBUs' Development and Maintenance of a Train COntrol System for Low Density Traffic Lines - Reliable Software Technologies - Ada-Europe 2014, Paris, Frankreich, 2014, pp. 166-176
mehr
2013
C. Endtmayer, R. Edlinger, L. Schlossinger, M. Zauner, W. Rokitansky - AUTONOMER ENTMISTUNGSROBOTER mit ActiveSensFusionControl - Tagungsband des 7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen, Dornbirn, Österreich, 2013
mehr
2013
M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - RRTLAN - A real-time Robot Communication Protocol Stack with Multi Threading Option - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013, Linköping, Schweden, 2013, pp. 5
mehr
2013
R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - INTELLIGENT MOBILITY - New Approach of Robot Mobility Systems for Rescue Scenarios - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013, Linköping, Schweden, 2013, pp. 5
mehr
2013
D. Hofinger, H. Weinzierl, M. Jungwirth - SIMULATION ASSISTED DESIGN OF INDUCTORS IN POWER ELECTRONICS SYSTEMS - Proceedings of the 15th International Conference on Harbor, Maritime & Multimodal Logistics Modelling and Simulation, Athens, Griechenland, 2013, pp. 8
mehr
2013
H. Weinzierl, D. Hofinger, M. Jungwirth - Automated modeling of inductive power electronic components - Lecture Notes in Computer Science LNCS 8111, Las Palmas de Gran Canaria, Spanien, 2013, pp. 3
mehr
2013
A. Winkler - Design und Implementierung einer Bahnsteuerung für ein hochdynamisches Handlingsystem zur Magazinierung von Kunststoffchips - Master/Diploma Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Österreich, 2013, pp. 136
mehr
2013
T. Miklós; Moser, Gerhard; Rösch, Sebastian, G. Grabmair - Anatomic Parameters of the Long Process of Incus for Stapes Surgery - Otology Neurotology, Vol. 34, No. 9, 2013
mehr
2012
O. Gebauer, W. Pree, G. Hanis, B. Stadlmann - Towards Autonomously Driving Trains on Tracks With Open Access - Proceedings of 19th ITS World Congress, Wien, Österreich, 2012, pp. 10
mehr
2012
B. Rüger, H. Graf, B. Stadlmann - Gepäckaufbewahrung am Bahnhof - Bedürfnisse der Reisenden - ETR Eisenbahntechnische Rundschau, Vol. 2012, No. 6, 2012, pp. 67-71
mehr
2012
O. Gebauer, W. Pree, B. Stadlmann - Autonomously Driving Trains on Open Tracks - Concepts, System Architecture and Implementation Aspects - it - Information Technology, Vol. 2012, No. 6, 2012, pp. 266-278
mehr
2012
M. Jungwirth, W. Baumgartinger, M. Kaltenbacher - Transformer Modeling taking into account Hysteresis Behavior - PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HARBOR, MARITIME & MULTIMODAL LOGISTICS MODELLING AND SIMULATION, Wien, Österreich, 2012, pp. 4
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2012
B. Stadlmann, F. Kaiser, S. Mairhofer - Rechnergestütztes Zugleitsystem für die Pinzgauer Lokalbahn - Signal+Draht, Vol. 2012, No. 5, 2012, pp. 28-33
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2012
R. Froschauer, T. Strasser - Autonomous Application Recovery in Distributed Intelligent Auto- mation and Control Systems - IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics – Part C: Applications and Reviews, Vol. 52, No. 6, 2012, pp. 1054-1070
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2011
M. Jungwirth, M. Rabl, M. Kaltenbacher, S. Rupitsch - 3D-Analysis of Bending-Type Ultrasonic Transducers for Distance Measurement Applications - Proceedings IEEE International Ultrasonics Symposium 2011, Orlando, Florida, Vereinigte Staaten von Amerika, 2011, pp. 4
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2011
M. Jungwirth, H. Weinzierl - Efficient Computer Based Optimization of Thermal Management in Electronic Systems - Proceedings of Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory , Las Palmas, Spanien, 2011
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2011
D. Hofinger, M. Jungwirth - Heatsink design for optimal thermal management - Proceedings EuroSimE 2011, Linz, Österreich, 2011, pp. 4
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2011
S. Reichl - Inverse Dynamics and Trajectory Tracking of Underactuated Multibody Systems - Phd Thesis, Technische Universität Wien, Institut für Mechanik und Mechatronik, Österreich, 2011, pp. 219
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2011
smartSTORE - The Innovative Systerm for Automatic Luggage Storage Services at Railway Stations, 2011
H. Graf, B. Stadlmann, B. Rüger - smartSTORE - The Innovative Systerm for Automatic Luggage Storage Services at Railway Stations - Proceedingas of the 19th International Symposium EURO-ZEL 2011, Zilina, Slowakei, 2011, pp. 67-72
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2011
B. Rüger, H. Graf, B. Stadlmann - Luggage Lockers - Needs and Expectations of Passengers - Proceedingas of the 19th International Symposium EURO-ZEL 2011, Zilina, Slowakei, 2011, pp. 321-328
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2011
M. Jungwirth, B. Hansbauer - Optimization of a Multiphysic Device - a Comparison of a Finite-Element- and a Signal-based Simulation - Proceedings COMSOL Conference 2011, Stuttgart, Deutschland, 2011
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2011
R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - Wheeled Mobile Autonomous Robot for Eurobot 2011 - 2nd International Conference on Robotics in Education, Vienna, Österreich, 2011, pp. 147-150
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2011
M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - Electronic Platform for Small Robots in Education - 2nd International Conference on Robotics in Education, Vienna, Österreich, 2011, pp. 125-128
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2010
M. Jungwirth, W. Baumgartinger, M. Kaltenbacher - Energie sparen durch Simulation in Energieeffiziente Mobilität - Shaker Verlag, 2010, pp. 45-54
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2010
B. Stadlmann, S. Mairhofer, G. Hanis - Field Experience with GPS based Train Control System - Proceedings ENC-GNSS 2010, Braunschweig, Deutschland, 2010, pp. 7
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2010
S. Reichl, G. Wimmer, T. Reiter, M. Egger, W. Steiner - Inverse Computations of Causative Vibrations in an AOD Converter - Technical Report, Simulia, Österreich, 2010
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2010
M. Wenger, R. Froschauer, M. Rooker, G. Ebenhofer, A. Zoitl, T. Strasser - Model-Driven Engineering of Networked Industrial Automation Systems - Proc. of 8th IEEE Conference on Industrial Informatics (INDIN'10), Osaka, Japan, 2010
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2010
A. Schimmel, A. Schimmel, M. Rooker, A. Zoitl, G. Ebenhofer - Model-Driven Communication Routing in Industrial Automation and Control Systems - Proc. of 8th IEEE Conference on Industrial Informatics (INDIN'10), Osaka, Japan, 2010
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2010
W. Heider, R. Froschauer, P. Grünbacher, R. Rabiser, D. Dhungana - Simulating Evolution in Model-based Product Line Engineering - INFORMATION AND SOFTWARE TECHNOLOGY, Vol. 52, No. 7, 2010
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2010
M. Jungwirth, D. Hofinger, H. Weinzierl - A Comparison of Model Order Reduction Methods used in different FE Software Tools - Proceedings EUROSIME 2010, Bordeaux, France, Frankreich, 2010, pp. 5
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2010
R. Froschauer, A. Zoitl, M. Rooker - FRONTICS - A Communication Framework for Networked Automation and Control Systems - Proc. of the 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, Lisbon, Spanien, 2010
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2010
S. Reichl, W. Steiner, M. Steinbatz - Optimal Control Methods for the Computation of Excitation Signals in Multibody Systems - 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finnland, 2010, pp. 10
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2010
R. Edlinger, M. Zauner - Mechanical Design and System Architecture of a Tracked Vehicle Robot for Urban Search and Rescue Operations in Lecture Notes in Communications in Computer and Information Science (CCIS) - Springer Verlag, 2010, pp. 12
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2010
M. Zauner, R. Edlinger - A Modular and Scalable Electronic System for Mobile and Autonomous Robots in Lecture Notes in Communications in Computer and Information Science (CCIS) - Springer Vieweg, 2010, pp. 9
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2010
R. Edlinger, M. Zauner - ROBOT EXPLORATION CONTROLLED BY MODULAR ELECTRONIC SYSTEM WITH COMMUNICATION TO THE 2D-MAPPING - Österreichische Computer Gesellschaft, Vol. 36, No. 2010, 2010, pp. 7
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2010
P. Hehenberger, F. Poltschak, W. Amrhein, K. Zeman - Hierarchical design models in the mechatronic product development process of synchronous machines - MECHATRONICS, Vol. 20, No. 4, 2010, pp. 864-875
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2009
B. Stadlmann, R. Widmann - An Integrated Train Protection and Information System for Regional Lines - Proceedings of the IEEE 2nd International Symposium on Logistics and Industrial Informatics (Lindi 2009), Linz, Österreich, 2009, pp. 42-46
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2009
R. Froschauer, A. Schimmel, F. Auinger, A. Zoitl - Engineering of Communication Links with AADL in IEC 61499 Automation and Control Systems - Proceedings of 7th International IEEE Conference on Industrial Informatics 2009, Cardiff (UK), Vereinigtes Königreich von Großbritannien und Nordirland, 2009,…
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2009
R. Froschauer, A. Zoitl, P. Grünbacher - Development and Adaptation of IEC 61499 Automation and Control Systems with Runtime Variability Models - Proceedings of 7th International IEEE Conference on Industrial Informatics 2009, Cardiff (UK), Vereinigtes Königreich von Großbritannien und Nordirland,…
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2009
M. Jungwirth, M. Rabl - Optimization of Bending-Type Ultrasonic Transducers with Rotational Symmetry using COMSOL Multiphysics - Proceedings COMSOL Conference 2009, Milan, Italien, 2009, pp. 5
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2009
R. Edlinger, A. Poelzleithner - Entwicklung eines autonom agierenden Roboters für den Katastropheneinsatz - Tagungsband des 3. Forschungsforums der österreichischen Fachhochschulen, Fachhochschule Kärnten, Villach, Österreich, 2009, pp. 217-222
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2008
H. Fenzl, A. Eder, M. Jungwirth - Multiphysikalische Simulation eines Kühlsystems mit MATLAB - Industrielles Symposium Mechatronik 2008, Linz, Österreich, 2008, pp. 107
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2007
A. Auinger, J. D. Hallewell Haslwanter, C. Stary, F. Auinger, C. Derndorfer - ELIE: Content Produktion für e-Learning Engineering-Bereich - Proceedings of the International Conference on Interactive Mobile and Computer Aided Learning, Amman, Jordanien, Jordanien, 2007, pp. 10
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2007
A. Auinger, C. Stary, J. D. Hallewell Haslwanter, F. Auinger, C. Derndorfer - Content Production for E-Learning in Engineering - International Journal of Emerging Technologies in Learning, Vol. 2, No. 2, 2007, pp. 8
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2006
B. Stadlmann - Automation of Operational Train Control on Regional Branch Lines by a Basic Train Control System - Proceedings of the 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2006, Toronto, Kanada, 2006, pp. 50-54
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2018
Dem Internet of Things (IoT) wird ein hohes Transformationspotenzial für die Wirtschaft prognostiziert, weil durch die Verwendungsdatengewinnung aus Anlagen und der Interaktion (betriebsintern, extern)…
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2018
Das kooperative Forschungsprojekt AUTILITY beschäftigt sich mit der Automatisierung von Arbeits- und Transportaufgaben in un-terschiedlichen Anwendungsgebieten. Dadurch sollen zukünftig die Belastungen…
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2017
Das Projekt FlexSTORM hat zum Ziel, die Progammierung von kollaborativen Produktionsabläufen zu automatisieren. Dadurch können kollaborierende Roboter automatisch und optimal programmiert werden…
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2016
Die europäische Industrielandschaft stellt sich aktuell der Herausforderung etablierte Fertigungsprozesse entsprechend den immer komplexer werdenden Marktanforderungen anzupassen. Die Initiative Industrie…
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2015
Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines allgemein gültigen „inspection skills“ für Roboter oder mehrachsige Handlingsysteme. Damit werden Prüfaufgaben in der Produktion…
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2015
2015
2014
2014
Usability reviews and design suggestions for a new interface for the Palmaster. Palmaster supports the efficient automation for manufacturing/machining small and medium batch sizes using pallet handling.…
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2013
The project with the full title “Framework and frontend for semi-automated matching of real and virtual prototypes” is an FFG funded “COIN-Aufbau” project. The ideal model-based…
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2012
2012
2012
2012
2010
An der prinzipiellen Konzeption der Eisenbahn hat sich nichts Grundlegendes geändert. Eisenbahn wird immer noch als öffentliches Massenverkehrsmittel betrieben, mit allen Nachteilen der im Vergleich…
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2009
2009
Der Personenverkehr steht unter anderem durch die ökologischen Rahmenbedingungen in den nächsten Jahren vor großen Herausforderungen. Es gilt Zugangshemmnisse abzubauen und den Komfort sowie die Attraktivität…
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2008
2008
2007
2007
2006
2005
2005
2005
The goal of the project is to improve teaching in engineering subjects by applying E-Learning and Blended Learning methods.
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2004
2004
2004
2018
B. Stadlmann, M. Pachler, C. Zellner, M. Egger, G. Zauner, M. Hattinger, P. Harrer - Vorrichtung zum Langmachen einer Schraubenkupplung, 2018
2018
B. Stadlmann, P. Harrer, M. Hattinger, M. Pachler, C. Zellner, M. Egger, G. Zauner - Vorrichtung zum Entkuppeln einer langgemachten Schraubenkupplung, 2018
