Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur

Outline

G. Zauner, R. Slabihoud, M. Bürger, F. Auer - Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur - ETR Eisenbahntechnische Rundschau, Vol. 2019, No. 4, 2019

Abstract

Ziel der Studie war es, die technische Machbarkeit zur vollautomatischen Erfassung relevanter Eisenbahninfrastruktur während der Fahrt mit Hilfe einer an der Frontseite des Zuges montierten Farbkamera zu evaluieren. Der Fokus lag auf der Video-echtzeitfähigen Implementierung eines kombinierten Detektions- und Tracking-Algorithmus und ersten Tests anhand aufgezeichneter Kamerafahrten.