Publikation

Modellierung und Regelung eines mobilen Roboters mit redundantem Antrieb

Publikation, 1999

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P. Blaimschein - Modellierung und Regelung eines mobilen Roboters mit redundantem Antrieb - ZEITSCHRIFT FUR ANGEWANDTE MATHEMATIK UND MECHANIK, Vol. 79, No. 2, 1999, pp. 1-2