Projekt

RRT-Roboto-Racing Team

Projekt

Okt. 2007 - dato
2016
R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - A Holonomic Robot for Rescue Applications - 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics, Wels, Österreich, 2016 mehr
2016
M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - Low Cost Remote Control for SAR Applications - 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics, Wels, Österreich, 2016 mehr
2016
M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - New Algorithm to Speed up the Computation of a Visibility Graph - 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics, Wels, Österreich, 2016 mehr
2015
M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - Roboterbewerbe als Motivator für zukünftige Wissenschaftler - Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik, Wels, Österreich, 2015, pp. 29-30 mehr
2015
M. Zauner, W. Rokitansky, R. Edlinger - RoboCupRescue 2015 - Robot League Team RRT-Team - RoboCup 2015 Symposium, Heifei, China, 2015 mehr
2015
R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - Roboter zur Unterstützung von Rettungskräften - Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik, Wels, Österreich, 2015, pp. 17-18 mehr
2013
R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - INTELLIGENT MOBILITY - New Approach of Robot Mobility Systems for Rescue Scenarios - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013, Linköping, Schweden, 2013, pp. 5 mehr
2013
M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - RRTLAN - A real-time Robot Communication Protocol Stack with Multi Threading Option - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013, Linköping, Schweden, 2013, pp. 5 mehr
2011
R. Edlinger, M. Zauner, W. Rokitansky - Wheeled Mobile Autonomous Robot for Eurobot 2011 - 2nd International Conference on Robotics in Education, Vienna, Österreich, 2011, pp. 147-150 mehr
2011
M. Zauner, R. Edlinger, W. Rokitansky - Electronic Platform for Small Robots in Education - 2nd International Conference on Robotics in Education, Vienna, Österreich, 2011, pp. 125-128 mehr
2010
R. Edlinger, M. Zauner - Mechanical Design and System Architecture of a Tracked Vehicle Robot for Urban Search and Rescue Operations in Lecture Notes in Communications in Computer and Information Science (CCIS) - Springer Verlag, 2010, pp. 12 mehr
2010
R. Edlinger, M. Zauner - ROBOT EXPLORATION CONTROLLED BY MODULAR ELECTRONIC SYSTEM WITH COMMUNICATION TO THE 2D-MAPPING - Österreichische Computer Gesellschaft, Vol. 36, No. 2010, 2010, pp. 7 mehr
2010
M. Zauner, R. Edlinger - A Modular and Scalable Electronic System for Mobile and Autonomous Robots in Lecture Notes in Communications in Computer and Information Science (CCIS) - Springer Vieweg, 2010, pp. 9 mehr
2009
R. Edlinger, A. Poelzleithner - Entwicklung eines autonom agierenden Roboters für den Katastropheneinsatz - Tagungsband des 3. Forschungsforums der österreichischen Fachhochschulen, Fachhochschule Kärnten, Villach, Österreich, 2009, pp. 217-222 mehr
2007
R. Edlinger - Konzeption und Realisierung mobiler und autonomer Roboter - Master/Diploma Thesis, FH OÖ Fakultät Wels, Österreich, 2007, pp. 134 mehr