Implementation of the CORDIC-Algorithm for Computation of the Inverse Kinematics of a Hexapod Robot

Outline:

M. Pfaff, M. Kreuzgruber - Implementation des CORDIC-Algorithmus zur Berechnung der inversen Kinematic eines Hexapod-Roboters - Tagungsband Austrochip 2007, Graz, Österreich, 2007, pp. 149-152